市場上暖奶器產品多種多樣，下面簡單做個介紹，種類主要有以下幾種。

1.簡易型暖奶器

這類暖奶器結構簡單，便于攜帶，沒有設置調溫旋鈕，功率約為10瓦，耗電非常少，適用于保溫，涼奶加熱到15度，需半小時以上，如需加熱到30度左右，需提前數小時放上去。且保溫、加熱的牛奶不宜超過60ml。

2.普及型暖奶器

這類暖奶器結構比較簡單，配有調溫旋鈕，溫度控制范圍通常為40-100度，當電熱功率大于80瓦時，適用對牛奶的保溫、加熱，由于其增加了調溫旋鈕，亦可加入水來做導熱體，所以熱奶速度較快，此種暖奶器的電熱體分為暗藏式和敞開式，后者便于清潔水垢。采用分體式設計的暖奶器，可以旋去上面的盛水筒，單獨用作電熱盤，直接加熱用金屬容器盛放的食物，亦可加熱玻璃壺內的水，用于寶寶調奶時使用。

3.標準型暖奶器

這類暖奶器在普及型暖奶器的基礎上增加小碗小蓋，除具有普及型暖奶器的功能外，還可以隔水加熱果汁、米糊。這樣更易于給寶寶吃上多種食物，易于寶寶的成長。這類暖奶器在標準型暖奶器的基礎上增大暖奶器的內腔，使其容納兩只奶瓶，分別用來裝奶、水，便于BB喝奶后刷口，保護BB的口腔、食道。

4.免水暖奶器

這類暖奶器由于加熱結構特殊、內腔足夠大，可以容納整個奶瓶，并配有蓋子，實現全封閉空間，使奶瓶處于設定的溫度環境下，從而實現牛奶的免水保溫功能，性能好的暖奶器可以免水加熱，但加熱速度較用水導熱的慢。對于全封閉結構的暖奶器，如果加熱功率及控制溫度達到要求，可以兼作奶瓶消毒鍋使用。

5.數字型暖奶器

這類暖奶器采用數字控制技術，一般能實時顯示暖奶器內腔的溫度，溫控波動性比傳統的雙金屬溫控暖奶器要低，性能優異的，溫度波動值不超過0.5度。高檔的數字暖奶器帶有定時預約功能，避免牛奶長時間受熱，減小營養損失，減緩食物變質，同時也節約了電能，屬于節能環保產品。

6.車載暖奶器

天冷時，帶寶寶出行是一件麻煩事。室外溫度較低，寶寶奶瓶中的食物很快就會變冷，勉強給寶寶喂入將會導致腹瀉、消化不良等問題。車載暖奶器利用汽車電源，對牛奶等食物加熱。讓寶寶能及時飲用到溫熱的食物，免受寒冷之苦，家人的旅程當然也變的更加輕松和愉快。這類暖奶器通常分為二種，一種是采用電熱纖維布包裹著奶瓶，另一種是在普通的暖奶器上增加低電壓發熱元件。前者由于電熱器件結構的原因，電熱功率約為十瓦，適宜保溫；后者電熱功率較大，但安裝固定不如前者方便，且易弄濕車內環境。