如何能夠隔著肚皮得知胎兒的健康狀況，一直是現代產科學發展的重要課題之一，傳統由準媽媽感受到的「胎動」現象，仍然具有一定的價值，目前臨床上經常使用的監測方法如下：
一、胎心率監測：連續記錄胎兒心跳速率的快慢，配合胎動與子宮收縮的圖形，胎心率監測的曲線能夠反映出胎兒窘迫的危險征象，做為產前及待產過程中處置的重要依據。
產前的胎心率監測一般稱為「非加壓試驗」，系于二十分鐘內至少要有二次或二次以上的胎動，同時合并胎心率加速的變化，表示胎兒在無宮縮的狀態下，對胎動有正常的反應，通常意味著胎盤功能還不錯，建議高危險妊娠或過期妊娠者每周做一至二次。
待產過程中胎兒承受著子宮反復收縮的壓力，宮縮時多多少少會阻礙子宮的血流，胎心率很可能表現出異常征兆。使用胎心率監測的時機包括剛住院時、破水后以及產程進展不良時，若有下列狀況則應持續使用嚴密監測：
孕三十二周：胎兒監測確保平安
A.胎心率呈現異常變化，但是仍無須立即分娩者
B.破水時發現羊水中胎便早現者
C.使用催產素引產或加強宮縮者
D.前胎剖腹生產而嘗試自然生產者
E.其它高危險群：高血壓、產前出血、早期產痛、過期妊娠、胎兒過小等
二、生物理學測量：一種比較復雜的產前胎兒監測方法，除了非加壓試驗外，還得使用超音波觀察胎兒的呼吸運動、身體運動、肢體張力及羊水量多寡，五個項目分別給予○分或二分，以總分來加以評估。
三、都卜勒超音波：隨著妊娠周數增加，胎盤經過臍帶供應胎兒血液循環所需的血流量也跟著增多，使用都卜勒超音波測量臍帶血流的速率與阻力大小，發現妊娠周數愈大，則血流速率愈快而阻力愈小，這些數值的變化能夠直接反映出長時間的胎盤功能好壞。
針對子宮內胎兒生長遲滯、子癇前癥、過期妊娠等高危險群孕婦，如果都卜勒超音波測量到的臍帶血流阻力較高而速率減慢，透過定期追蹤血流變化的嚴重程度，即可提供臨床處置的重要依據，及時挽救一些瀕臨死亡邊緣的胎兒。
